ワルミ大橋は、県道屋我地仲宗根線道路新設事業の一環として、沖縄本島の本部半島と屋我地島を連絡する海峡横断橋である。架橋位置周辺の自然環境保全や航路の確保等を勘案し、上路式ＲＣ固定アーチ橋を採用している。