パワーショベルは近年すべての工事分野で広く使われるようになり，このためユーザから要求される各工事分野での品質・性能に，きめ細かな対応が必要となってきた。一般にユーザが望んでいる車輌とは，従来の要求品質に加えて

と考えられる。

当社では昭和58年度より建築分野の市場調査を実施し，ユーザニーズを調査した。その中で，主に都市土木分野におけるユーザニーズとして

があげられている。

これらの要求に対応するため，当社では都市土木における作業分析を実施し，より人間の手の動きに近づけた新しい製品，コーナパワーショベル：ＰＦ５を開発した。図ー１に全体写真を示す。

このコーナパワーショベルは，従来のパワーショベルの機能に比べ，２ピースブーム，アーム回転機構が付加されており，特長ある作業・施工が可能になった。以下，コーナパワーショベルの特長と施工事例について紹介する。

本機械は従来のパワーショベル作動の機能に対して，下記３項目の機能を追加し，人間の手の動きに近づけるような機械とした。

また，従来のパワーショベルの機能は維持しさらに下記のような当社独自の省エネシステムを織り込み，使い易さを一段と向上させた。

コーナパワーショベルでは，作業範囲を拡大するため，ブームを２分割し第１ブームと第２ブームをピンで結合している。また第２ブームはアッパーブームシリンダにて第１ブームと接続され第１ブームに対して任意の角度がペダル操作で得ることができる。これらの構造により，

が可能となり，マス掘り時の手前側の垂直掘りや建築基礎の根切り，解体作業の手元操作が容易になった。

コーナパワーショベルの油圧回路は，PC200－３の油圧回路を基本にしており，従来のサービス弁ポートを第２ブームシリング用に，またアーム回転モータ用は，Ｒポンプよりフローディバイダ弁にて分流している。（図ー３参照）

またPC200－３で好評の，下記の油圧システムも有している。

コーナパワーショベルのアームは，第１アームと第２アームに分割されている。第１アームと第２アームは旋回サークルで結合されており，それぞれが相対回転可能になっている。第１アーム側には，アーム旋回用モータ（減速機内臓）が装着されており，第２アーム側に装着された旋回サークル内歯を駆動し，アーム回転駆動力を発生させている。また中央部には，スイベルジョイントを装着し，バケットシリンダヘ送油している。これらの構造により

が可能になった。

また回転中央部には，回転センサを装着しており次項のアーム回転自動制御を行っている。

図ー５に自動制御システム基本回路を示す。アーム回転自動制御スイッチをONにし，上部旋回体を回転させると，車体旋回エンコーダより検出した角度をコントローラに入力する。この角度と同じ角度だけアーム回転を行うために，コントローラは電気信号を出力し，それによってアーム回転操作弁を動かし，アーム回転を行う。また，アーム回転エンコーダからも角度を検出しコントローラヘフィードバックしている。

このシステムにより，側溝掘り作業等において施回とアーム回転の複雑な同時操作が簡単になった。

なお，本システム作動中にアーム回転ペダルを操作すると，ペダル操作の方が優先して作動する。その後ペダル操作を停止すると，その時点からその時の角度を初期値として，自動制御が復帰する。

コーナパワーショベルは前述のように，特殊機構を有しているので，従来のパワーショベルとは異なった作業が可能となる。

工事名　：高速道路基礎工事

工事内容：橋脚基礎根切り作業

本工事はメイン道路わきで作業現場が狭く，道路上でパワーショベルが動き回れない状況である。この現場では，アーム回転による根切り作業が主であった。従来工法では，ミニパワーショベル（ＰＣ10クラス）が穴の中で稼動していたが，動きづらいため作業量が非常に少なかった。また排土した土が自分の前にたまり，前進できなくなることが多かった。

本工事でのユーザコストは，梁の位置を修正した場合，従来工法の約75％になることが推定された。

　工事名　：宅造・上下水道管埋設工事

　工事内容：主管枝管用溝掘削

本現場の作業は，従来工法では主管溝を0.55m³クラスのパワーショベル，枝管溝をミニパワーショベルで行っている。作業手順は，まず主管溝を掘り管を埋設する。その後一担土を埋め戻し，ミニパワーショベルにて改めて掘る。（主管溝掘り後即ミニパワーショベルにて掘ると，車体が主管溝にかかり掘削しづらい。）

本現場は，安全性，わき水発生防止等のためにも溝を掘ったままで１日放置できない状態であり，主管溝と技管溝の掘削が時間のずれ無しに，１台の機械でできるので好評を得た。また，必要溝底輻に対し，実掘削断面が小さくてすむ（余掘りが少なくてよい）ことも好評であった。

本工事でのコーナパワーショベルでのユーザコストは，従来工法の約40％であった。

今国の現場の施工で良好なデータが得られたが，今後さらにデータを増やし，ユーザの満足する効率の良い機械に改善改良していきたい。

また，ホイール式への対応も含めて，コーナパワーショヘルの系列拡大を進めていきたいと考えている。